вторник, 13 ноября 2012 г.

SkyBolt-3, #7. Красный шарик.



Видео получилось затянутым – мои извинения. Не поднялась рука отрезать отдельные кадры, к тому же хотелось показать, как долго аппарат может летать на одной «заправке». Обрезана где то половина полётного времени, т.е. аккумуляторов хватает не менее чем на 8 мин.

Изменения в конструкции:

  1. Увеличен вес полезной нагрузки. В этом полёте на подвеске был закреплен старенький фотоаппарат Canon A460 массой 217 г.
  2. Нижние двигатели - Impact 2210/14 KV1000.
  3. Питание каждого нижнего двигателя отдельное, от 3-х баночного LiPo аккумулятора, 800 мАч.
  4. Нижние винты - 8-ми дюймовые, тянущие, вращаются в разные стороны.
  5. Верхние двигатели - DT1709.
  6. Питание обоих верхних двигателей от одного 2-х баночного LiPo аккумулятора, 800 мАч.
  7. Верхние винты -  8-ми дюймовые, толкающие, вращаются в разные стороны.
  8. На стыке первого яйца со вторым нижняя щель закрыта панелью из потолочного пенопласта.
  9. На стыке второго яйца с хвостовым блимпом нижняя щель закрыта плёнкой (наспех - коряво получилось).

Почти весь полёт проходил в аварийном режиме - через 1-2 минуты после взлёта перестал работать левый верхний движок. Поняли это только потом. Вероятная причина - его контроллер запрограммирован на выключение двигателя при снижении питающего напряжения. Из-за того, что два верхних движка были запитаны от одного аккумулятора, произошло снижение напряжения, и один движок отключился. В полёте это отключение проявилось снижением скорости и провалом кормы. Но Скайболт показал свою надёжность, и полёт не пришлось прерывать из-за этой аварии.

Подробнее о создании РУ гибридного дирижабля SkyBolt-3 вы можете узнать на сайте http://diskolet.ru в разделе Разработка.